设备人乔丹?波士顿轮式设备人Handle又1次吃惊全球

2020-11-14


设备人乔丹?波士顿轮式设备人Handle又1次吃惊全球


设备人乔丹?波士顿轮式设备人Handle又1次吃惊全球 谷歌母企业Alphabet旗下设备人单位Boston Dynamics今天宣布公布了全新设备人商品“Handle”,其最大特性是集轮子和腿为1体,从而兼顾了轮式设备人和腿式设备人的优点。

谷歌母企业Alphabet旗下设备人单位Boston Dynamics今天宣布公布了全新设备人商品 Handle ,其最大特性是集轮子和腿为1体,从而兼顾了轮式设备人和腿式设备人的优点。

该设备人高6.5英尺(约1.98米),行驶速率为每小时9英里(约14千米),竖直弹跳高宽比为4英尺(约1.2米)。电力工程运作电子器件和液压驱动器器,1次充电的续航工作能力约为15英里(约24千米)。身高、起跳高宽比与篮球明星乔丹相差无几。

当Boston Dynamics上年对其Atlas两足设备人开展大幅升級后,大家曾表明: 它能做别的设备人做不到的事儿,这让它变成了当今最开始进的人形设备人之1。 但今天,当大家看到Boston Dynamics宣布公布的两轮人形设备人Handle的视頻后,大家想把以前的话再说1次: Handle能做别的设备人做不到的事儿,这让它变成了当今最开始进的人形设备人之1。

Handle是1款两轮人形设备人,Boston Dynamics创办人马克 莱伯特(Marc Raibert)今天在接纳IEEE Spectrum(美国 电气设备和电子器件工程项目师研究会 旗下《光谱仪》杂志)访谈时称: 轮子自身便是1个杰出的创造发明,而Handle集轮子和腿为1体,因而兼顾轮式设备人和腿式设备人的优点。

实际上,数周前大家早已对Handle有了1个基本的掌握。那时候,莱伯特在1次项目投资者聚会活动上展现了这款设备人。而报名参加聚会活动的风险性项目投资家史蒂夫 尤尔韦松(Steve Jurvetson)拍下了有关视頻,并提交到YouTube网站上。

那时候,当被问及此事时,Boston Dynamics表明还并不是谈Handle的情况下,并暗示大家细心等候。而今天,Boston Dynamics终究宣布揭开了Handle的神密面纱。另外,莱伯特还接纳了IEEE Spectrum的访谈。

全新的视頻显示信息,Handle能在多种多样极端自然环境下圆满行動,如山坡地、雪地和艰险的地形。运用轮子,它能以每小时9英里(约合14.5千米)的速率挪动,并能竖直弹跳4英尺(约合1.2米)高。

与以前的2足或4足设备人相比,Handle的繁杂性也显著减少。它仅有10个驱动器骨节,假如要大经营规模生产制造,在设计方案上和生产制造上都10分简易。充电1次,Handle可续航约24千米,远高于传统式的双足设备人。

Boston Dynamics称,Handle是1款 产品研发设备人 ,尽管能实行很多好用性每日任务,如携带45千克的重物,但短期内内将会不容易商用。

下列为IEEE Spectrum对莱伯特开展的简洁明了访谈:

问:如何想起要打造1款轮子设备人?打造这台设备人花了多长期?

莱伯特:把轮子和腿融合起来打造1款设备人,大家很早就有这类念头了,只但是以前1直沒有机遇来科学研究。直至上年夏季,大家才还有机会来开发设计这类设备人,大约用了6个月時间。大家应用了以前为Atlas设备人设计方案的电力能源、手臂和上半身,因而新项目进展很快。

问:在以前的腿式设备人群中,你们取得成功应用了仿生操纵对策。在产品研发Handle时,是不是也应用了这1对策?

莱伯特:Handle用到的操纵,很多都得益于大家以前在两足和4足设备人上所获得的工作经验。虽软手机软件不尽同样,但均衡和驱动力学操纵基本原理有很多相互的地方,都根据一样的物理学学基本原理。

问:Handle的上半身应用的是Atlas的躯干,還是1个全新升级的设计方案?它是电动式的,還是液压驱动器?

莱伯特:是的,它应用的是Atlas的躯干。手臂也是Atlas的,只但是开展了稍微改动。驱动器层面,大家应用电力工程驱动器(电池),但电动式和液压驱动器技术性都用到了。

问:长期性以来,你们1直产品研发腿式设备人。而这次换为轮式设备人,你们是如何想的?

莱伯特:轮子是1个杰出的创造发明,但轮子只能在平整的路面上主要表现优良;而腿则能够去到任何地区。根据将轮子和腿融合,Handle兼顾了轮式设备人和腿式设备人的优点。


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